Znanstvenici osmislili taktilni senzor visoke rezolucije: robot ?e raditi u?inkovitije
Istraživa?i pod okriljem Facebooka razvili su DIGIT – taktilni senzor koji ?e pove?ati u?inkovitost ruke robota. Mo?i ?e obaviti više zadataka povezanih s manipulacijom i fluidnoš?u pokreta. Informacije o razvoju pojavila se u arXiv-u.
“Jedan od ?imbenika koji ograni?avaju moderne robotske manipulacijske sustave je problem odre?ivanja kontaktnih sila. Kao korak prema poboljšanju robotskih manipulacija, predstavljamo DIGIT – jeftin, kompaktan taktilni senzor visoke rezolucije osmišljen za poboljšanje procesa manipulacije robotskom rukom.” – Citat iz znanstvenog ?lanka.
Senzor, koji je razvio tim istraživa?a na Facebooku, djeluje na temelju senzorskih tehnologija razvijenih u prošlosti. Senzor je mali i može se montirati na robotsku ruku s nekoliko prstiju.
Da bi procijenili performanse DIGIT-a, istraživa?i su primijenili senzor na svaki prst na Allegro Robor Arm – ruci s više prstiju koju je razvio Simlab, a koja se ?esto koristi za testiranje novih metoda manipulacije objektima. Tijekom eksperimenta, tim je “isprogramirao” neuronsku mrežu modela da djeluje kao kontroler za Allegro ruku: rezultat je ruka robota koja uspješno pomi?e i razvrstava staklene kuglice.
U tim testovima senzor je dobro funkcionirao, prikupljao je taktilne podatke visoke rezolucije koji bi se mogli koristiti za treniranje dubokih neuronskih mreža kako bi se bolje kontrolirao Allegro krak.
U budu?nosti, istraživa?i planiraju nastaviti s radom na senzoru, žele njegovu veli?inu u?initi još manjom, a u nju tako?er uklju?uju zakrivljena višenamjenska osjetljiva polja.
