Naravno, rije? je o modelu koji se koristi u sklopu opsežnih testiranja autonomne vožnje pa drugi volan dobro do?e zbog sigurnosti. Takav automobil službeno se zove Toyota Platform 2.1 Test Mule. Naime, brojne države SAD-a svojim zakonima dozvoljavaju testiranje samovoze?ih automobila u realnim uvjetima, ali samo uz uvjet da ?ovjek u bilo kojem trenutku može preuzeti upravljanje vozilom u svoje ruke.
Inženjeri zaposleni u Toyota Research Institute smatraju kako postoje dvije vrste samovoze?ih automobila: Chauffeur i Guardian. Prvi zasad nije u javnoj upotrebi, jer je rije? o automobilu samovoze?ih mogu?nosti Razine 5 u kojem voza? odmara, spava, ?ita novine… Dok je drugi automobil u kojem voza? nadzire elektroniku i u svakom je trenutku spreman preuzeti kontrolu nad vozilom.
